1、抓取物品: 码垛机器人根据指令，使用抓取机构夹取物品。

2、接收指令: 码垛机器人通过传感器接收指令，如物品数量、摆放位置等信息。
3、完成任务: 码垛机器人完成任务后，通过传感器反馈状态信息给控制系统，等待下一次指令。
4、码放物品: 码垛机器人将抓取到的物品按照要求进行码放，如放入特定位置或堆叠。